Spring til indhold
Robotstyring

Robotstyret UHP, Dockmate, Dockboy og betonrobotter

Ensartet afstand, vinkel og hastighed over store flader, uden rekyl for operatøren ved 3.000 bar.

Ring 28 30 10 54
Hammelmann Dockmate blæserobot arbejder i fuld højde på lodret væg og skrog i tørdok.

Der er tre ting, en robot gør bedre end et menneske med en lanse, og de handler ikke om at spare mandskab.

Den første er ensartethed. En operatør, der har ført en lanse i seks timer, holder ikke samme afstand til fladen som i time ét, og på en coating med skarpe krav til forbehandling ses forskellen i det færdige resultat. Robotten holder samme afstand, vinkel og hastighed fra første til sidste kvadratmeter.

Den anden er kapacitet. Dockmate kører 90 m² i timen på et skrog. Tre Dockboys kører tilsammen 180. Det er tal, en mand med en lanse ikke kommer i nærheden af, og på et dokophold, hvor hver dag koster, er det ofte dét, der afgør om tidsplanen holder.

Den tredje er sikkerhed. En 3.000 bar stråle har en rekyl, der skal holdes imod hele dagen. Når robotten tager den, står der ingen med den, og på lodrette flader og over hovedhøjde betyder det samtidig, at der ikke skal rejses stillads eller arbejdes fra lift.

  • 90

    m²/time med Dockmate

    På skibsskrog i tørdok, i fuld højde fra dokbunden til rælingen, op til 27 meter.

  • 180

    m²/time med tre Dockboys

    Tre enheder kan køre side om side på samme skrog, eller flyttes videre mens første sektion tørrer.

  • Uden stillads

    Magtrack klatrer magnetisk, Spiderjet suger sig fast med vakuum, og Aquacutter arbejder fra egen mast.

  • Programmeret nedbrydningsdybde

    På beton nedbrydes efter en fastlagt profil, så dybden bliver den samme over hele fladen.

Anvendelse

Det bruger vi robotstyring til

  • Skibsskrog i tørdok, hele siden i fuld højde
  • Store stålflader: tanke, skotter, sektioner, konstruktioner
  • Lodrette flader og arbejde over hovedhøjde uden stillads
  • Betonnedbrydning på dæk, vægge, søjler og broer
  • Parkeringsdæk og brodæk med krav til ensartet nedbrydningsdybde
  • Opgaver hvor rekylen fra manuel lanse er for stor over en hel arbejdsdag
Automatiseret tankrensning

360° indvendig rengøring uden mandskab i tanken

Se i animationen hvordan automatiseret højtryksrensning dækker hele tankens indvendige geometri, mens operatøren styrer arbejdet sikkert udefra.

Fuld 360° dækning
Roterende dysehoved når automatisk vægge, bund, top og indvendige beslag.
Ingen indstigning i tanken
Mandskabet bliver udenfor uden stillads, snævre rum eller eksponering for rester.
Minimal stilstandstid
Hurtig opsætning og ensartet rensning forkorter nedetid på tanke, siloer og reaktorer.
3D-animation af automatiseret AQUAMAT højtryksrengøring inde i en tank.
Fra marken

Billeder fra opgaverne

Vores egne fotos, ikke stockbilleder.

  • Hammelmann Dockmate fuldautomatisk blæserobot i arbejde i fuld højde i tørdok med operatør på dokbunden.
    Dockmate i arbejde i tørdok med vakuumopsamling i fuld højde.
  • Blæserobot på larvefødder med teleskoparm og vakuumhoved mod lodret skibsvæg set oppefra.
    Robothovedet slutter tæt mod skroget og tager rekylen fra 3.000 bar.
  • Selvkørende Dockboy blæserobot afrenser gult skibsskrog i tørdok.
    Dockboy kører langs skibssiden og fjerner bundmaling og coating i ensartede baner.
  • Mastmonteret hydrodemolition-robot arbejder på høj, buet betonvæg med frilagt armeringsnet.
    Mastmonteret betonrobot på høj konstruktion uden brug af stillads.
  • Aquajet Aquacutter-robot nedbryder kantbjælke på betonbro i tæt vandtåge.
    Aquajet Aquacutter nedbryder kantbjælke på en bro med fast programmeret dybde.
  • Aquajet Aqua Cutter 750V i arbejde mod skrå betonkonstruktion med kraftig vandstråle.
    Aqua Cutter 750V arbejder under skrå vinkel mod betonkonstruktion.
  • Aquajet Aquacutter 750V arbejder med mast og arm mod betonelementer i kraftig vandtåge.
    Robotstyret hydrodemolition på lodrette betonelementer.
  • Aquajet Aqua Cutter 750V hydrodemolition-robot på larvefødder.
    Aquajet Aqua Cutter 750V til selektiv betonnedbrydning.
  • Aquajet Aquacutter-robot monteret på mast arbejder mod en lodret betonvæg under åben himmel.
    Aquacutter monteret på høj mast til lodret vægbearbejdning.
  • Hydrodemolition-robot arbejder i en hal, med frilagt armeringsnet i forgrunden og vandtåge omkring robotten.
    Robotten nedbryder dækket foran sig og efterlader armeringen ren og frilagt.
  • Teknisk visualisering af en Aquacutter-robot der nedbryder beton og blotlægger armeringsnettet under.
    Princippet: betonen tages væk, armeringen bliver stående.
  • Skibsskrog under afrensning i tørdok, hvor vandstrålen fjerner gammel bundmaling i en sky af tåge.
    Skrogafrensning i tørdok, uden slibemiddelaffald i dokbunden.

Referencer

  • Betonsøjle med frilagt armering hele vejen rundt efter hydrodemolition.
    Betonnedbrydning

    Betonsøjle nedbrudt til sund beton

    Skadet beton fjernet selektivt med vand. Armeringen står ren og intakt, klar til ny udstøbning.

    Metode:Hydrodemolition
    Mikrorevner:Ingen
    Armering:Intakt
  • Bærende betonpille efter hydrodemolition hvor hele armeringsburet står frit og intakt.
    Betonnedbrydning

    Armeringsbur i betonpille frilagt

    Al beton i bærende pille nedbrudt med 3.000 bar vand uden skader på jern, bøjler eller armering.

    Metode:UHP 3.000 bar
    Armering:100% bevaret
    Vibration:Ingen
  • Renset overhederentre efter ca. 15–20 timers UHP-spuling med højt vandflow.
    OVH, ECO og rørrens

    Tilstoppet overheder renset fri

    Slaggeblokeret overheder spulet ren med UHP og højt vandflow, så fri passage og drift blev genskabt.

    Spuletid:15–20 timer
    Metode:UHP & højt flow
    Resultat:Driftklar
  • To skibe i tørdok under UHP-afrensning med Hammelmann pumpecontainere, Reprotex vandbehandling og lifte på dokbunden.
    Skib & offshore

    Skrogafrensning i tørdok uden sand

    Bundmaling og begroning fjernet med rent vand uden sandaffald, mens øvrige fag arbejdede videre.

    Kapacitet:Op til 90 m²/t
    Slibemiddel:Ingen
    Højde:Op til 27 m
  • Hydrodemolition-robot arbejder i en hal med lange rækker frilagt armering i forgrunden.
    Robotstyret UHP

    Dæk nedbrudt robotstyret i fast dybde

    Robotten nedbrød dækket i fast profil og dybde, så armeringsnettet står frilagt til ny udstøbning.

    Styring:Robotprofil
    Dybde:Ensartet
    Vibration:Ingen
  • Arbejdshold dybt inde i en tunnel med en stjerneformet rig spændt op mod tunnelvæggen.
    Specialopgave

    Tunnelopgave båret ind i sektioner

    Udstyr båret ind i sektioner og spændt op i tunnelen, forsynet udefra gennem højtryksslange.

    Adgang:Sektionsbåret
    Pumpe:Uden for tunnel
    Drift:Nat & lukkevindue
Robotstyring: spørgsmål

Det bliver vi oftest spurgt om

Se alle spørgsmål
  • Hvornår bruger I lanse, og hvornår bruger I robot?

    Lanse bruges hvor arbejdet kræver øjne og hænder: detaljer, kanter, trange rum, uregelmæssige flader og mindre arealer. Robot bruges på store, sammenhængende flader, hvor den giver ensartet resultat, højere kapacitet og fjerner operatøren fra rekylen. På de fleste opgaver bruger vi begge dele.

  • Kan I fjerne præcis den beton der er skadet, og lade resten stå?

    Ja. Trykket indstilles efter betonens styrke, så vandet tager den nedbrudte, karbonatiserede eller kloridskadede beton og standser ved den sunde. Det kaldes selektiv nedbrydning og betyder at der ikke fjernes mere materiale end nødvendigt.

  • Hvor dybt kan I gå i beton?

    Fra få millimeter afrensning af overfladen til gennembrydning af hele konstruktionen. Dybden styres med tryk, dysevalg og hastighed, og på robotstyrede opgaver kan den holdes ensartet over hele fladen efter en fastlagt profil.

  • Hvilke robotter arbejder I med?

    Vi opererer Dockmate og Dockboy til skibsskrog og store stålflader, Spiderjet til lodrette flader og skibssider uden stillads, og Aquajet Aquacutter og Argo til betonnedbrydning på dæk, vægge, søjler og broer.

  • Hvad vinder man ved at bruge robot frem for mand med lanse?

    Tre ting: ensartethed, kapacitet og sikkerhed. Robotten holder samme afstand, vinkel og hastighed over hele fladen, den kører store arealer hurtigere end en operatør kan, og den tager rekylen fra en 3.000 bar stråle, så ingen står med den i hænderne.

  • Kan robotterne arbejde på lodrette flader og over hovedhøjde?

    Ja. Spiderjet suger sig fast på stålsider og arbejder lodret uden stillads, og Aquacutter arbejder på vægge, søjler og undersiden af dæk fra sin egen mast. Det fjerner både stilladsomkostning og arbejde i højden for mandskabet.

Står dit spørgsmål ikke her?

Ring og beskriv opgaven. De fleste kan vi svare på i telefonen med det samme.

Ring 28 30 10 54